Граница через лес есть, но с Румынией, и она тоже охраняется. Но есть места, где можно как то проскочить. Есть кусок границы и с Польщей, так же лесом, правда небольшой участок. Находится в Закарпатской области. Месность в обох случаях высокогорная и труднопроходимая (высоты 1-1,5 тис. метров над уровнем моря). И все равно охраняемая. Но месные сигареты толкают через границу по-черному
Я когда то краем уха слышал, что есть люди, которые за 2-3 тыс. евро могут помочь пересеч границу нелегально, но насколько ето правда я не знаю.
Если знакомый имеет украинское гражданство и не имеет запретов на выезд, проще всего сделать биометрический паспорт и спокойно пересечь границу через пункт пропуска.
Есть исче вариант с "покупкой" румынского гражданства, стоимость где-то 1,5-2000 евро, и надо знать людей, которые етим занимаются.