Имхо, если обсуждаем относительно небольшие партии и работаем сами без крыши, то дронами это попроще делается. Так переправляют сигареты в Европу на Западной Украине. Кстати, довольно эффективно получается, но порог входа не низок (хороший дрон с достаточным временем полета и достаточной грузоподъемностью стоит денег и немалых).
"Кротами", как "животными" переправлять способ сомнительный. Во первых, вряд ли ты найдешь дрессированного крота, или кого-то, кто сможет его правильно выдрессировать. Во вторых, как ты будешь им управлять? Ну и плюс к вопросам выше, я не знаю, как радиоволны проходят сквозь грунт, а проводами управлять, имхо, как-то несерьезно.
Тут не диссертация, но на микростатейку, может потянуть.
Я тут поднимал когда-то близкую тему, но по поводу более сообразительных домашних животных: кот, собака, лошадь.
Из академического интереся в свое время я долго искал активно в Интернетах (причем, в основном в буржунете) проекты по "удаленному управлению животными". Но, к сожалению, таких проектов практически не нашел (что-то на стыке биологии, дрессировки и электроники). Из найденного:
- Проект на кикстартере по удаленному управлению большим тараканом. Небольшой "рюкзачек" в котором находится приемопередатчик для дистанционного управления насекомым и два проводка, которые размещаются возле усиков животного, раздражают их, стимулируя насекомое двигаться в заданном направлении. Судя по видео, оно работало. Не помню, выпустили ли они девайс и отправили его бекерам, правда, зато, если не ошибаюсь, то после этого проекта кикстартер ввел запрет на подобные проекты.
- Два проекта от разных чуваков по дистанционному управлению собаками. Механика примерно одинакова. На теле/голове животного закрепляется приемопередатчик и сервопривод, который разворачивает раздражитель для животного, животное двигается вслед за раздражителем. В одном случае раздражителем выступает сосиска, привязанная над головой животного, в другом - лазерная указка, проецирующая "пятнышко" перед собакой. Если поискать на ютубе, то можно найти эти ролики (Клир1_www.youtube.com/watch?v=8KrNaFFhhw0 Клир!2_www.youtube.com/watch?v=R2gA_Nt6f24). Второй (с лазерной указкой) мне нравиться больше.
Ради интереса я хотел сделать что-то подобное. В следующем виде.
Животное - собака; средней, или большой породы.
Управление: радиоканал, или gsm, или управление по радио, но с возможностью подключения моста между радио и мобильной сетью.
Логика, как заставить собаку двигаться в заданном направлении.
Тут нужен либо стимул, либо раздражитель, либо страх, либо дрессировка.
Стимул - сосиска (как в первом ролике на ютубе) мне не нравится. Во первых, собака может резко утратить к нему интерес, во вторых это издевательство над животным, во третьих, оно смотрится убого и смешно.
Раздражитель - лазерная указка, как в ролике2 из ютуба. Уже значительно лучше, но: есть зависимость от освещенности (в светлое время суток будет незаметным для животного), собака должна проявлять к нему интерес (по моим экспериментам, ни одна из нормальных знакомых собак к такому интереса не проявляли (это было ниже их достоинства)), интерес к бегу за "лучиком" у собак быстро проходит, поэтому этот вариант тоже отбрасываем, хотя, несомненно, он куда лучше первого. Более интересным видится вариант использования в качестве раздражителя электродов с низким и безопасным для животного напряжением, или какого-то устройства слегка покалывающего/дотрагивающегося к телу животного с соответствующей желаемому направлению движения стороны. Как это сделать я не придумал, да и экспериментировать над животными, не имея для этого достаточных знаний я не стал.
Страх. Рассматривался вариант ультразвуковых пугалок для собак, размещенных симетрично на теле животного, с возможностью подавать сигнал дистанционно так, чтобы он подавался большим образом в конкретное ухо животного (в зависимости от желаемого направления движения). Это неплохой вариант с позиции того, что животное не ощущает боли и довольно просто может быть реализован технически. Но, как всегда, есть "но". При воздействии ультразвуком собака просто пугается, пребывая в страхе, собака плохо контролирует свое тело (тупо бежит, не обращая внимание ни на что). Также, мне кажется, что при длительном воздействии, собака может просто тронуться умом. Просто на заметку, при моих экспериментах длительность воздействия была минимальной (до 5 секунд на импульс, до 30 секунд весь сеанс связи), ни одному животному не было нанесено морального или присического урона (я не изверг).
Дрессировка. Думаю, что это наиболее правильный вариант, но с ним я не игрался ввиду отсутствия нормального опыта в этой области (дальше базового обучения: сидеть, лежать, место, фу у меня опыта нет). Я бы видел такой технический вариант реализации. Модуль связи на спине животного, беспроводные наушники в ушной канал/возле ух на достаточном расстоянии, чтобы звук был слышен животному, но не окружающим. Собака научена выполнять комманды: вперед, налево, направо, назад, стоп, фас, фу. Управляющий животным, отдает комманды голосом, собака слышит их с минимальной задержкой (меньше секунды) и выполняет. Но, вопрос дрессировки для меня сложный, как такое реализовать я не знаю. На форуме был человек, который занимается дрессурой, но от него я толкового ответа на мои вопросы я не получил.
Наиболее перспективной кандидатурой для таких вещей я вижу собаку. Кот слишком себе на уме, это слабо дрессируемое животное, как по мне. Лошадь - прекрасна с точки зрения грузоподъемности и проходимости. Я расспрашивал людей, которые занимаютя дрессировкой лошадей, они мне рассказали, что с лошадью, к сожалению, такое не пройдет - лошадь должна чувствовать человека рядом + лошадь очень пугливое животное и может неадекватно реагировать на внешние раздражители, становясь неуправляемой. Еще очень интересно было бы реализовать подобное с птицами, например, голуб, ворон, хищные птицы. Но тут я вообще не знаю с какой стороны смотреть...
Если кому интересно развития темы - делитесь знаниями )). К сожалению, боихакинг в таком виде, как стык биологии, дрессировки и ИТ технологий, ни в нас, ни за рубежем особо не популярен и не обсуждается.
В процессе экспериментов ни одно животное не пострадало, ни к одному животному не было применено жестоких методов.
Достаточным результатом эксперимента хотелось иметь следующее. Собака средней/большой породы, которая, будучи дистанционно управляемой, доберется к магазину, удаленному от точки выхода на 1 км в одну сторону, зайдет в магазин, включится динамик, размещенный на собаке, экспериментатор проговорит: "бутылку пива в пакет пожалуйста", собаке дадут пиво в пакете, она его возьмет в пасть и принесет экспериментатору (вопросы рассчета с продавцом не есть предметом этого эксперимента ).
На самом деле, цели у эксперимента были совсем другие, но их уж описывать я не очень хочу